ABB機器人對接移印機徹底實現移印無無人化
日本最早在移印機上加裝了膠頭清洗裝置，改善了印刷質量。在印刷過程中，由于膠頭表面的油墨不可能完全轉移到印刷品上，樹脂殘存的油墨會逐漸改變膠頭表面的圖文痕跡邊緣，引起清晰度的下降。解決這個問題有兩個辦法，一個是改善膠頭的脫墨能力，另一個是加裝膠頭清洗裝置。膠頭清洗裝置的特點是在移印膠頭退回過程中比普通的移印機多了一個在膠紙上面印刷的動作，其表面殘余的油墨會被清除。
對于多色印刷，加裝清洗裝置對套印的準確性的改善是顯而易見的。如果多色 Ep~,J涉及網點復制，那么，網點擴大的現象會得到明顯的遏制。目前，國內的移印機還沒有出現加裝膠頭清洗裝置的動向，可能與我們對移印技術的認識有關。移印技術是不太精細的 ENVY 技術，不需要過于看重印刷過程的細節。
傳統的轉盤式移印機，其生產效率要高一些，但套印精度要差一些，不要說精細的網點印刷完成不了，就是要求稍微高一點的色塊套印也是不容易的。這與其自身的結構缺陷有關。2003年，日本一家移印機制造企業率先推出了 1 臺新型四色移印機，這種多色移印機的運動形式和傳統的多色移印機結構截然不同，它由圍繞中心軸轉動的四組膠頭系統構成印刷裝置，每印一次轉動 90 度，由圍繞另一個回轉中心轉動的四組印版系統構成供墨裝置，每印刷一次也轉動90 度，每一組膠頭只和固定的印版接觸，套印非常準確。這種移印機使用兩個精密旋轉氣缸，分別控制膠頭系統和印版系統的旋轉，結構緊湊，動作協調，幾乎沒有機構加工的部件，所以套印效果很好。
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